水力平衡設備可分為靜態水力平衡設備和動態水力平衡設備。靜態水力平衡設備主要有靜態平衡閥，動態水力平衡設備主要有動態流量平衡閥、動態壓差控制閥、動態平衡電動二通開關閥、組合式或一體式動態平衡電動調節閥等。
靜態平衡閥在水系統中的作用主要是消除靜態水力失調、使系統實現靜態水力平衡。動態水力平衡設備在水系統中的作用主要是消除動態水力失調，使系統實現動態水力平衡。
1.靜態平衡閥
靜態平衡閥亦稱為手動平衡閥或手動調節閥，是可進行流量測定和調節的閥門，其操作方式是人工手動調節。該平衡閥原理為可變流量的孔板，并帶有關斷功能。通過測量閥門前后測量孔的壓降，結合閥門開度的讀數，便能換算出閥門調節后的流量。靜態平衡閥實質上是一個具有明確的“流量-壓差-開度”關系、清晰可調的開度指示以及良好調節特性的阻尼調節元件。
2.動態流量平衡閥
動態流量平衡閥亦稱自力式流量控制閥、定流量平衡閥等，是一種在閥體前后一定的壓差范圍內能自動保持管道的流量始終不變的閥門。
其工作原理：q=kv√△p.通過改變平衡閥的閥芯的過流面積來適應閥門前后壓差（如圖1所示）的變化，從而達到控制流量的目的。即在一定壓差范圍內無論閥門入口流量如何變化均可保證其出口流量恒定。它相當于一個局部阻力可變的節流元件，該元件由可變過流面積的閥膽和高精度（±5%）的彈簧及支撐裝置構成。彈簧受壓差的作用自動控制閥膽上過流面積的大小，從而使通過閥門的流量恒定。流量值的大小可以根據系統要求進行定制。
3.動態壓差控制閥
動態壓差控制閥亦稱自力式壓差控制閥、定壓差閥、動態壓差平衡閥等，其工作原理：△P=（q/Kv）2.其閥體可設定壓差值，通過調整閥門自身的開度，能自動將系統兩個關鍵點之間的壓差恒定在設定壓差值。動態壓差控制閥示例如圖2所示。
動態壓差控制閥是基于彈簧-隔膜組合的方法進行設計的。彈簧拉動平衡雙閥芯“2”打開閥門，壓差AB施加在隔膜“3”上，產生一個與彈簧相反的力。壓力A通過與測量閥的排水管相連的毛細管傳到壓差控制閥上；壓力B從內部或外部傳到隔膜的另外一側。當壓差AB作用在隔膜上的壓力大于彈簧力時，閥門開始按比例關小，直到找到一個新的平衡位置。這樣，在壓差控制閥上產生一個附加壓力降，限制了壓差△PL（通過二次回路的壓差）加大。
4.動態平衡電動二通開關閥
動態平衡電動二通開關閥具有動態平衡和電動開關功能，當閥門開啟時，它能動態地將管道的實際流量恒定在設計流量值，并不受系統壓力波動的影響。
5.組合式或一體式動態平衡電動調節閥
組合式動態平衡電動調節閥是將動態壓差平衡閥與電動調節閥組合，一體式動態平衡電動調節閥是把動態壓差平衡閥與電動調節閥集成在一個閥體內。它既具有動態平衡功能，即能動態地平衡系統的壓力波動，使流經管道的流量不受系統壓力波動的影響，又具有電動調節功能，即能根據目標區域的負荷變化自動地調節開度從而調節流量值，保證目標區域的溫度始終恒定在設定溫度。
